预防孕中期腰酸的方法如下：

1. 孕早期开始进行适当的运动，如散步，以加强腰背部的柔韧度。

2. 注意保暖，避免睡背部受凉。

3. 适当控制体重的增长，以减少脊柱及腰脊肌的负荷。避免胎儿过大或孕妈咪过于肥胖。

4. 避免睡过软的床垫，一般孕期睡棕榈床垫比较合适。

5. 穿轻便的低跟软鞋行走，鞋跟不应超过3厘米。

6. 到了妊娠中后期可对腰背部进行按摩。

7. 保持良好的姿势。走路时应双眼平视前方，把脊柱挺直，身体重心放在脚跟上，让脚跟至脚尖逐步落地。

8. 避免提重物，需要弯腰取物时，保持背部挺直，弯曲下肢，抓起东西然后伸直双腿拿起来，避免腰部弯曲用力。

9. 避免长时间站立；坐下时可在腰部的位置上放一个软枕，增加腰部的承托力，或把两腿提高，或者把脚放在小凳上，双腿弯曲；

10. 睡觉时，若为侧卧位，需把双腿一前一后弯曲起来，若为平躺位，在躺下时，可以先把双腿弯曲，支撑起骨盆，然后轻轻扭动骨盆，直到调整腰部舒适地紧贴床面为止。

如果孕中期出现腰酸的情况，可以尝试以下方法：

1. 在孕妇腹部扎根带子或专用怀孕腰带，用以支撑孕妇腰部，从而缓解疼痛。

2. 保持正确的姿势，如正确的站立姿势是两腿微分，后背伸直，挺胸，收下颌。如果姿势正确，大肚子也不会很显眼。

3. 适当进行运动，选择适合的孕妇体操或游泳，根据个人情况锻炼。可以增强体力。

4. 不要睡太软的床，太软容易使腰部下陷，引发或加重腰痛。

5. 站起、坐下不要过快，最好手上要有扶着的助力物体。

6. 要选择比较舒服的鞋子，不穿高跟鞋，鞋跟保持在3~4cm左右。

7. 可以吃一些缓解孕妇腰疼的食物，如主要是富含蛋白质、钙质、维生素B类、维生素C、维生素D的食物。

8. 若孕妇腰疼比较严重，应及时去医院进行检查，以免发生意外。